Hvornår må man i forhold til færdselsloven køre over for gult?

Altid
Kun hvis jeg kan nå over inden, det skifter til rødt
Hvis jeg når ind i lyskrydset mens, det er gult
Hvis det skaber en farlig situation, hvis jeg bremser
Hvis der er få eller ingen trafikanter i krydset
Man må aldrig køre over for gult
Ved ikke